Dentro de “La vida moderna de Rocko” hay muchísimos personajes, entre principales y secundarios, que mas o menos reflejan la sociedad norteamericana (y, por qué no, también la mundial) ya que cada uno representa algo en particular y tiene, por decirlo de alguna manera, una misión específica dentro del programa. Cabe recalcar que si bien los personajes representan algunos estereotipos, la mayoría de estos no están del todo definidos sino que se puede hablar de una especie de amalgama la cual forma al personaje mezclando varias características de diversos estereotipos ya planteados para formar una sátira mejor elaborada y más obvia en cuanto al mensaje que se desea transmitir con cada personaje. No existe ningún personaje humano dentro del programa, todos son animales, lo que probablemente sea una estrategia para no tener que tocar ningún tema de índole racial.
1. Rocko (Walabi)

El estereotipo que Rocko vendría a representar es el de aquel amigo que casi todos tenemos que es tan bueno que aveces peca de ingenuo. Es la típica persona que quiere superarse de la manera más honesta posible y quien raramente ve la vida en tonos grises sino que más bien tiene una óptica en la cual todo es o blanco o negro. Claro que esto no siempre es así ya que muchas veces sus amigos hacen que cambie de parecer y como toda “persona” tiene dudas, pero en él sus principios salen ganando la mayor parte del tiempo.
2. Heffer Wolfe (Res)
Heffer es una res pero pertenece a una familia de lobos pues estos lo adoptaron cuando él era muy pequeño. Lo más irónico de todo es que Heffer nunca se dio cuenta de que no era hijo biológico de sus caninos padres sino hasta que Rocko hizo un com

Lo que Heffer representa es el exceso. Este personaje viene a ser una burla o más bien una crítica a la actual sociedad norteamericana, a pesar de que el programa es de los 90’s la situación no ha variado mucho, que comete excesos sobre todo con la comida y que se ha vuelto extremadamente sedentaria. Heffer viene a ser “el gordo” del grupo, pero no aquel gordo que sabe que su salud corre peligro y que debería hacer algo para cambiar su situación sino aquel que se asumió gordo hace muchísimo tiempo y que se siente cómodo con su situación actual pero no porque le guste demasiado sino porque le da “flojera” cambiar.
3. Filburt ShellBach (Tortuga)

Filburt representa a un sector de la población que existe pero que casi siempre es marginado por ser diferente. Filburt es un nerd en todo el sentido de la palabra pero sus características están mucho más enfatizadas para que esto sea todavía más obvio (como por ejemplo su aberración hacia los gérmenes “Pasa la página, lávate las manos”). Lo que se busca con el personaje de Filburt es mostrar que puedes ser amigo de alguien completamente opuesto a ti sin ningún problema y que quizá no es tan malo ser un poco diferente. Si bien el personaje en ocasiones parece ser casi un sociópata, en la mayoría de capítulos se comporta como un ser raro pero de buenos sentimientos que jamás haría nada en contra de sus amigos.

Ed y Bev representan a ese gran grupo de matrimonios que se casaron muy jóvenes y con muchas ilusiones pero que en el camino se fueron dando cuenta de que las cosas no siempre resultan como uno quisiera. Que basta un empleo frustrante, un hijo diferente y algo ingrato o una condición económica no del todo favorable para que todo eso se venga abajo. Son del tipo de matrimonio que uno ve y dice “deberían estar divorciados hace años” pero que siguen juntos quizá más por costumbre que por otra cosa (aunque muy a su modo se quieren y mucho).

La doctora es el tipo de “chica” que a primera vista parece algo ingenua e incluso hueca. Su personalidad es extremadamente chispeante (como si viviera constantemente bajo los efectos de un Prozac) y su alegría es desbordante por lo que no parece ser tan inteligente como al final resulta siendo. La que se busca con el personaje de la doctora es mostrar que no todo es lo que parece ser y que las primeras impresiones no siempre son las correctas ya que las apariencias muchas veces son engañosas.